行(xing)星減(jian)速機是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。具有結構緊湊、效率高、壽命長等特點。

那么行星減速機擺線輪用兩個的意義在哪呢？是為了維持動平衡！行星減速機噪音和(he)振(zhen)動的主要來(lai)源于擺(bai)線輪(lun)(lun)與(yu)滾針的傳動嚙合，行星減速機(ji)擺(bai)線輪(lun)(lun)加工主要采用高精度外圓磨床(chuang)，齒(chi)形和(he)齒(chi)距累積(ji)誤差(cha)(cha)2個(ge)繆左右(you)，由于齒(chi)形誤差(cha)(cha)導(dao)致(zhi)(zhi)在高速傳動過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)，齒(chi)形過(guo)(guo)渡不平(ping)滑導(dao)致(zhi)(zhi)的擺(bai)線輪(lun)(lun)與(yu)滾針嚙合過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)產(chan)生振(zhen)動，然而兩個(ge)行星減速機(ji)擺(bai)線輪(lun)(lun)對(dui)稱(cheng)布置(zhi)，可以消除(chu)一(yi)個(ge)擺(bai)線輪(lun)(lun)的偏心震動問題。