減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)在原動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)或(huo)執(zhi)(zhi)行機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)之間起匹(pi)配(pei)轉(zhuan)速(su)(su)(su)和(he)傳(chuan)(chuan)遞(di)轉(zhuan)矩(ju)(ju)的作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)(yong)，減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)一種(zhong)相對(dui)精密的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，使用(yong)(yong)(yong)它的目的是(shi)降低轉(zhuan)速(su)(su)(su)，增加轉(zhuan)矩(ju)(ju)。按照傳(chuan)(chuan)動(dong)級數不(bu)同(tong)可分為單級和(he)多級減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱(zhu)齒輪減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)、圓錐(zhui)齒輪減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)圓錐(zhui)-圓柱(zhu)齒引輪減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)；按照傳(chuan)(chuan)動(dong)的布置形式又(you)可分為展開式、分流式和(he)同(tong)進軸式減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)。減速(su)(su)(su)器(qi)是(shi)一種(zhong)由封(feng)閉(bi)在剛性殼(ke)體內的齒輪傳(chuan)(chuan)動(dong)、蝸桿(gan)傳(chuan)(chuan)動(dong)、齒輪-蝸桿(gan)傳(chuan)(chuan)動(dong)所組成的獨立部件(jian)，常用(yong)(yong)(yong)作(zuo)(zuo)(zuo)原動(dong)件(jian)與工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)之間的減速(su)(su)(su)傳(chuan)(chuan)動(dong)裝置。在原動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)或(huo)執(zhi)(zhi)行機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)之間起匹(pi)配(pei)轉(zhuan)速(su)(su)(su)和(he)傳(chuan)(chuan)遞(di)轉(zhuan)矩(ju)(ju)的作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)(yong)，在現代機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)中應用(yong)(yong)(yong)極(ji)為廣泛。

提高減(jian)速機精度的方法也存在著一些問題：

一是其零件的精度要求(qiu)高，加工(gong)難度非(fei)常(chang)大(da)，且加工(gong)成本也高；

二是即使(shi)通過加工出(chu)的高精(jing)度零件組裝成(cheng)高精(jing)度的減速(su)機，但這高精(jing)度零件在長(chang)期使(shi)用后會產生(sheng)磨損，照樣會使(shi)精(jing)度降低，從而造成(cheng)整個減速(su)機運轉精(jing)度降低。

      主要是為了克服現有技術的(de)不(bu)足，而提(ti)供一(yi)(yi)(yi)種減(jian)少機械摩擦損失，提(ti)高了耐磨(mo)性(xing)而且結構簡(jian)單，使用(yong)壽命延長(chang)的(de)超耐磨(mo)機電(dian)一(yi)(yi)(yi)體化行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速機，包括機體、輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)、輸(shu)(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)、中間軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)、二(er)(er)(er)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)架(jia)(jia)(jia)(jia)、二(er)(er)(er)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)、一(yi)(yi)(yi)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)架(jia)(jia)(jia)(jia)、一(yi)(yi)(yi)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)、二(er)(er)(er)級(ji)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)和一(yi)(yi)(yi)級(ji)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)，輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)有輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)緊固環，輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)緊固環上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)有壓(ya)蓋，輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)連(lian)接中間軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，在機體右端(duan)設(she)(she)置(zhi)輸(shu)(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，輸(shu)(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)有輸(shu)(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)緊固環，輸(shu)(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)緊固環外設(she)(she)置(zhi)有輸(shu)(shu)入法蘭盤，一(yi)(yi)(yi)級(ji)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)外嚙合一(yi)(yi)(yi)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)，一(yi)(yi)(yi)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)安(an)裝(zhuang)在一(yi)(yi)(yi)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)架(jia)(jia)(jia)(jia)上(shang)(shang)(shang)，二(er)(er)(er)級(ji)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)遠離一(yi)(yi)(yi)級(ji)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)，通過二(er)(er)(er)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)嚙合一(yi)(yi)(yi)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)，二(er)(er)(er)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)安(an)裝(zhuang)在二(er)(er)(er)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)架(jia)(jia)(jia)(jia)上(shang)(shang)(shang)，在二(er)(er)(er)級(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)架(jia)(jia)(jia)(jia)上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)置(zhi)定位鍵，定位鍵連(lian)接銷軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，銷軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)置(zhi)定位鎖緊套，每個(ge)太(tai)陽輪(lun)(lun)(lun)的(de)圓(yuan)錐齒輪(lun)(lun)(lun)端(duan)面上(shang)(shang)(shang)均設(she)(she)有耐磨(mo)金(jin)屬(shu)球，每個(ge)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)的(de)齒端(duan)面上(shang)(shang)(shang)設(she)(she)有球凹(ao)槽。

1.機體外設(she)有(you)通氣帽。

2.輸出軸和中間軸之(zhi)間設有潤滑槽。

3.半個耐(nai)磨金屬球嵌入(ru)在太陽輪(lun)(lun)圓錐齒輪(lun)(lun)內。

     適用超(chao)耐磨(mo)機(ji)電(dian)一(yi)(yi)體(ti)化行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)齒輪(lun)減(jian)速機(ji)，包括機(ji)體(ti)、輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)，輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)設(she)(she)(she)(she)有(you)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)緊固環(huan)，輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)緊固環(huan)上(shang)(shang)設(she)(she)(she)(she)有(you)壓蓋(gai)，輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)連(lian)接(jie)中間軸(zhou)(zhou)(zhou)，在(zai)機(ji)體(ti)右端設(she)(she)(she)(she)置(zhi)輸(shu)入(ru)(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)，輸(shu)入(ru)(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)設(she)(she)(she)(she)有(you)輸(shu)入(ru)(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)緊固環(huan)，輸(shu)入(ru)(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)緊固環(huan)外設(she)(she)(she)(she)置(zhi)有(you)輸(shu)入(ru)(ru)法蘭盤，一(yi)(yi)級(ji)(ji)(ji)(ji)太(tai)(tai)陽(yang)輪(lun)外嚙(nie)合一(yi)(yi)級(ji)(ji)(ji)(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)，一(yi)(yi)級(ji)(ji)(ji)(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)安裝(zhuang)在(zai)一(yi)(yi)級(ji)(ji)(ji)(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)架(jia)上(shang)(shang)，二級(ji)(ji)(ji)(ji)太(tai)(tai)陽(yang)輪(lun)遠離(li)一(yi)(yi)級(ji)(ji)(ji)(ji)太(tai)(tai)陽(yang)輪(lun)，通(tong)過二級(ji)(ji)(ji)(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)嚙(nie)合一(yi)(yi)級(ji)(ji)(ji)(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)，二級(ji)(ji)(ji)(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)安裝(zhuang)在(zai)二級(ji)(ji)(ji)(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)架(jia)上(shang)(shang)，在(zai)二級(ji)(ji)(ji)(ji)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)架(jia)上(shang)(shang)設(she)(she)(she)(she)置(zhi)定位鍵(jian)，定位鍵(jian)連(lian)接(jie)銷(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)，銷(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)設(she)(she)(she)(she)置(zhi)定位鎖(suo)緊套(tao)，每(mei)個(ge)(ge)太(tai)(tai)陽(yang)輪(lun)的圓錐齒輪(lun)端面(mian)上(shang)(shang)均(jun)設(she)(she)(she)(she)有(you)耐磨(mo)金屬球，每(mei)個(ge)(ge)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)(xing)輪(lun)的齒端面(mian)上(shang)(shang)設(she)(she)(she)(she)有(you)球凹(ao)槽，結構(gou)簡單(dan)、減(jian)少摩擦，提高耐磨(mo)性(xing)，使用壽命延(yan)長。