在減速機中，其核心傳動零件為齒輪傳動。齒輪傳動在工業產品中應用非常廣泛，關系著國家的工業命脈，大到航天飛機，小到手表玩具，可以說無處不在。齒輪傳動是個龐大的家族，擁有的類型很多，不同類型齒輪傳動又各具特點。齒輪傳動類型和形式直接決定了減速機特性及應用范圍。根據齒輪軸線布置方式可以分為平行軸齒輪傳動，相交軸齒輪傳動和交錯軸齒輪傳動。首先，我們介紹幾種常見的齒輪傳動減速機來說明其特點。

行星減速機，其(qi)包(bao)括：行星輪(lun)、太陽輪(lun)和外齒圈。行星減速器體積(ji)小(xiao)、重量輕，承載能(neng)力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲(sheng)低。具有功率分流、多齒嚙合的(de)特(te)性。適用于建筑機械、輕工(gong)紡織、醫療器械、儀器儀表(biao)、汽車、船舶和航空航天等領域。

RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)，是在擺線針輪(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)基礎上發展(zhan)起(qi)來的，由一個行星(xing)(xing)齒輪(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)的前級和一個擺線針輪(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)的后級組成的二級減(jian)(jian)速(su)機(ji)。自1986年投(tou)入(ru)市場以(yi)來，因其傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)大(da)、傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)效(xiao)率高(gao)、運動(dong)(dong)(dong)精(jing)(jing)度高(gao)、回差小、低(di)振動(dong)(dong)(dong)、剛性(xing)大(da)和高(gao)可靠性(xing)等優點被廣泛應用(yong)于工業機(ji)器(qi)人，機(ji)床(chuang)，醫(yi)療檢測設(she)備，衛(wei)星(xing)(xing)接收(shou)系統等領域。不像(xiang)諧(xie)波傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)那樣隨(sui)著使用(yong)時間增長運動(dong)(dong)(dong)精(jing)(jing)度就會(hui)顯(xian)著降低(di)，故世界上許多國(guo)家高(gao)精(jing)(jing)度機(ji)器(qi)人傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)多采用(yong)RV減(jian)(jian)速(su)器(qi)，在先進機(ji)器(qi)人傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)中有逐(zhu)漸取代諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)器(qi)的發展(zhan)趨勢。

諧(xie)(xie)(xie)波減(jian)速機(ji)，其(qi)通過(guo)具有(you)(you)柔(rou)性的(de)薄壁外齒(chi)(chi)齒(chi)(chi)輪(lun)產生(sheng)彈性變(bian)形后與剛性的(de)內齒(chi)(chi)輪(lun)進行內嚙合來實現(xian)傳(chuan)動(dong)(dong)的(de)。它由剛輪(lun)、柔(rou)輪(lun)，波發生(sheng)器(qi)三(san)大(da)傳(chuan)動(dong)(dong)元(yuan)件組成。諧(xie)(xie)(xie)波減(jian)速機(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)比大(da)，無(wu)回差，結(jie)構(gou)緊(jin)湊和重量(liang)輕，高精度等優點(dian)在機(ji)器(qi)人及自動(dong)(dong)化技(ji)術領域(yu)發揮舉足(zu)輕重的(de)作用，我國自1980年(nian)開始(shi)進行諧(xie)(xie)(xie)波減(jian)速器(qi)標準(zhun)化和系列化；1985年(nian)制定了(le)中小功率通用諧(xie)(xie)(xie)波減(jian)速器(qi)系列標準(zhun)，成為世界第四個擁有(you)(you)通用諧(xie)(xie)(xie)波減(jian)速標準(zhun)的(de)國家(jia)。