行星減速機雙支撐和行星減速機單支撐是什么意思，有什么區別？下(xia)面-富(fu)寶來為大家解釋一下(xia)。

1、行星減速機雙重支撐的意義和行星減速機的單一支撐
行星(xing)(xing)(xing)減速機的雙支(zhi)撐(cheng)(cheng)和行星(xing)(xing)(xing)減速機的單支(zhi)撐(cheng)(cheng)是指齒(chi)輪(lun)(lun)的支(zhi)撐(cheng)(cheng)，即行星(xing)(xing)(xing)減速機的行星(xing)(xing)(xing)架。單支(zhi)撐(cheng)(cheng)結構是指行星(xing)(xing)(xing)架上的齒(chi)輪(lun)(lun)只有一(yi)側受(shou)力(li)，雙支(zhi)撐(cheng)(cheng)結構是指行星(xing)(xing)(xing)架上的齒(chi)輪(lun)(lun)在兩側受(shou)力(li)。

2、行星減速機雙支撐和行星減速機單支撐結構
行(xing)星(xing)減速機雙支撐結構：行(xing)星(xing)減速機的(de)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪架(jia)穿(chuan)過CNC腔，然后(hou)在(zai)上加工中心鉆出(chu)子(zi)孔。它還(huan)必須確(que)保上下表(biao)面上的(de)銷孔完全同心（否則齒(chi)(chi)輪和齒(chi)(chi)輪不會嚙(nie)合）然后(hou)，它被(bei)放置在(zai)齒(chi)(chi)輪中，最(zui)后(hou)由(you)銷釘固定。齒(chi)(chi)輪的(de)兩側由(you)行(xing)星(xing)架(jia)支撐。

行星減速(su)機(ji)單支撐結構：行星架上打三(san)個銷(xiao)孔，三(san)個銷(xiao)放(fang)在(zai)(zai)行星架上，齒(chi)輪固(gu)定在(zai)(zai)銷(xiao)上。齒(chi)輪的(de)(de)一側是(shi)行星齒(chi)輪架，另一側是(shi)懸掛(gua)的(de)(de)，在(zai)(zai)齒(chi)輪架的(de)(de)后面放(fang)置一個護(hu)罩以分(fen)離齒(chi)輪。

3、行星減速機雙支撐和單支撐性能
雙支(zhi)撐(cheng)伺服(fu)行(xing)星減速(su)機有兩個支(zhi)撐(cheng)點。它的(de)軸承和托架是一體的(de)，每(mei)個針孔(kong)對應(ying)上下，必須準(zhun)確(que)，它必須完全同心，不應(ying)有任何偏差。行(xing)星齒輪架上的(de)齒輪在兩側受(shou)力，這確(que)保了(le)行(xing)星減速(su)機的(de)穩(wen)定性和精準(zhun)性，即使(shi)它受(shou)到(dao)很大的(de)扭(niu)矩。

單個(ge)支架只(zhi)有一(yi)(yi)個(ge)支撐點，行星齒輪架上的齒輪只(zhi)有一(yi)(yi)個(ge)力側(ce)。當單支撐減(jian)速(su)(su)機受力時，齒輪會(hui)偏向另一(yi)(yi)側(ce)。如果時間長了，就會(hui)出(chu)現噪音增(zeng)大、齒輪變(bian)形、磨損(sun)加速(su)(su)、壽命(ming)縮短、許多缺(que)點都會(hui)暴露出(chu)來。

當行(xing)星(xing)減(jian)速機輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸裝(zhuang)載(zai)時(shi)，單支(zhi)撐(cheng)行(xing)星(xing)減(jian)速機的(de)齒輪會(hui)(hui)向輸(shu)(shu)出(chu)(chu)軸的(de)相(xiang)反方向移動，使(shi)行(xing)星(xing)齒輪與行(xing)星(xing)內環增加摩擦系數(shu)。然而，結(jie)果是噪音增加，效率降低，溫度升高，甚至(zhi)嚴重的(de)會(hui)(hui)出(chu)(chu)現漏油。

此(ci)外(wai)，主(zhu)要(yao)用(yong)于匹配伺服(fu)電(dian)機(ji)。我(wo)們都知道伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)特點(dian)是體積小(xiao)，精度高，頻繁(fan)(fan)正反(fan)轉使(shi)用(yong)。當單支撐(cheng)(cheng)行(xing)(xing)星(xing)減(jian)速機(ji)與伺服(fu)電(dian)機(ji)一起使(shi)用(yong)以(yi)進(jin)行(xing)(xing)頻繁(fan)(fan)的(de)前進(jin)和后退旋轉時，單支撐(cheng)(cheng)行(xing)(xing)星(xing)減(jian)速機(ji)行(xing)(xing)星(xing)架上的(de)齒輪銷容易發生剛性變形，這(zhe)導致單支撐(cheng)(cheng)行(xing)(xing)星(xing)中的(de)間(jian)隙較大。

4、行星減速機雙支撐和單支撐成本
行(xing)(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的行(xing)(xing)星(xing)框架和行(xing)(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的輸出(chu)軸是(shi)集(ji)成(cheng)結(jie)構(gou)(gou)，因此行(xing)(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的行(xing)(xing)星(xing)框架的良(liang)好性能直接(jie)影響到行(xing)(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)性能的各個(ge)方面。雙(shuang)/單支撐(cheng)行(xing)(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的行(xing)(xing)星(xing)框和行(xing)(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)的輸出(chu)軸是(shi)集(ji)成(cheng)結(jie)構(gou)(gou)。

單(dan)支撐(cheng)的行(xing)(xing)星(xing)架在行(xing)(xing)星(xing)架上僅(jin)需要(yao)三個齒輪銷(xiao)孔。在齒輪銷(xiao)孔前面的雙支撐(cheng)行(xing)(xing)星(xing)架也需要(yao)在行(xing)(xing)星(xing)架中(zhong)間使(shi)用CNC腔，然后在加工(gong)中(zhong)心沖孔，雙支撐(cheng)結構還有一個過程比(bi)單(dan)支撐(cheng)結構復雜(za)。

單支撐(cheng)行星齒(chi)(chi)輪架只需在(zai)一側打(da)孔。可(ke)以說(shuo)(shuo)，可(ke)以隨意(yi)打(da)孔，即(ji)使有偏差，也不會報廢。它可(ke)以打(da)30度(du)角。說(shuo)(shuo)句不好聽(ting)的行星齒(chi)(chi)輪架在(zai)產品內部，誰知道它會不會打(da)幾個洞，而且(qie)不會對(dui)產品產生任何不良影響。

雙(shuang)支撐結構(gou)是(shi)(shi)完全(quan)不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)。首先，行星(xing)(xing)(xing)框(kuang)架的(de)(de)(de)中間與CNC是(shi)(shi)空的(de)(de)(de)，然后孔在(zai)上面的(de)(de)(de)處理(li)中心(xin)打孔。還必須確保(bao)上下(xia)兩側的(de)(de)(de)針孔完全(quan)同(tong)(tong)心(xin),同(tong)(tong)時(shi)在(zai)兩邊打洞以(yi)確保(bao)同(tong)(tong)質性的(de)(de)(de)困難是(shi)(shi)一(yi)個完全(quan)不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)概念。一(yi)旦(dan)漏出一(yi)個洞，整個行星(xing)(xing)(xing)框(kuang)就會報(bao)廢。因此(ci)，行星(xing)(xing)(xing)架材料的(de)(de)(de)成本，特別是(shi)(shi)加工成本，比整機的(de)(de)(de)成本高出約20%。