在日常工作運行中，機器(qi)人(ren)行星減速機最高轉動(dong)效率為98%，有2%的輸入能量變熱而損失了。這樣(yang)的(de)損失主要來源于(yu)于(yu)密封卷和(he)軸承之間的(de)摩擦(ca)，進而提(ti)升了(le)減速(su)機內部(bu)(bu)溫(wen)(wen)(wen)度(du)。有時外部(bu)(bu)強(qiang)工作溫(wen)(wen)(wen)度(du)也會增加減速(su)機內部(bu)(bu)溫(wen)(wen)(wen)度(du)。減速(su)機內部(bu)(bu)溫(wen)(wen)(wen)度(du)直接限制輸出扭矩和(he)輸出速(su)度(du)。那么，怎樣(yang)降低(di)行星減速(su)機的(de)內部(bu)(bu)壓力(li)呢？

1、該設備內部的潤滑脂影響(xiang)減(jian)速機(ji)的長期高效運行(xing)和使用(yong)壽命。減(jian)速機(ji)運行(xing)一段時間后，潤滑脂不斷向四周移動(dong)，促使機器人行(xing)星減速機的太陽輪和(he)行(xing)星輪上的潤滑脂(zhi)降低了減(jian)速機的承載力(li)和(he)額定(ding)輸出扭矩。

2、將減(jian)速機(ji)內部的高(gao)(gao)壓(ya)氣體送到減(jian)速機(ji)外面(mian)。但(dan)是，要(yao)(yao)保(bao)證減(jian)速機(ji)的安(an)全性，根據環保(bao)要(yao)(yao)求，不(bu)將油、油、油霧送到外界(jie)，同時要(yao)(yao)滿足要(yao)(yao)求IP65.防水、防塵、防潮等保(bao)護(hu)要(yao)(yao)求。自然(ran)，人(ren)們會想到添加單向排(pai)氣閥(fa)。但(dan)這(zhe)不(bu)適合要(yao)(yao)求小、輸出大(da)、轉動效率高(gao)(gao)、可(ke)靠(kao)性高(gao)(gao)的機器人行星減速機。以上兩種方法(fa)是降低該設備內部(bu)壓力的(de)方法(fa)。

需要注意(yi)的(de)是，機器人行星減(jian)速(su)機高速運(yun)行時減速機(ji)內部產生(sheng)溫(wen)度(du)和(he)壓力(li)變化(hua)直接影(ying)(ying)響其輸出、長(chang)期旋轉速度(du)和(he)使(shi)用(yong)壽命。IP滾珠軸承(cheng)(cheng)和(he)密(mi)封圈用(yong)于65級行星減速機(ji)的輸入端(duan)和(he)輸出軸，但滾珠軸承(cheng)(cheng)和(he)密(mi)封圈也會影(ying)(ying)響減速機(ji)內部溫(wen)度(du)和(he)壓力(li)變化(hua)。