如何計算行星減速機齒輪承載能力，漸(jian)開(kai)線少齒(chi)(chi)差行星(xing)(xing)減速(su)器相(xiang)比普通(tong)(tong)圓柱齒(chi)(chi)速(su)器、蝸輪(lun)減速(su)機，具(ju)(ju)有(you)小體(ti)積、輕(qing)重量、大傳動比、高效率、大承(cheng)載(zai)(zai)能力(li)、運行可(ke)靠和壽命長等(deng)優點；與擺線針輪(lun)行星(xing)(xing)減速(su)器相(xiang)比，除具(ju)(ju)有(you)上述優點以外(wai)，在(zai)(zai)加(jia)工方面(mian)，可(ke)利(li)用通(tong)(tong)用刀(dao)具(ju)(ju)在(zai)(zai)通(tong)(tong)用齒(chi)(chi)輪(lun)加(jia)工機床上加(jia)工．因而具(ju)(ju)有(you)成本較低等(deng)優點。而在(zai)(zai)承(cheng)載(zai)(zai)能力(li)方面(mian)是(shi)怎樣呢?就(jiu)利(li)用有(you)限元(yuan)法對二齒(chi)(chi)差行星(xing)(xing)減速(su)機齒(chi)(chi)輪(lun)承(cheng)載(zai)(zai)能力(li)進行分析討論。

少齒(chi)差(cha)是內嚙(nie)合(he)(he)傳動。一般認為，它的(de)(de)一對嚙(nie)合(he)(he)齒(chi)面(mian)分(fen)別為凸齒(chi)面(mian)和凹齒(chi)面(mian)，兩者的(de)(de)曲率(lv)中心在齒(chi)面(mian)同(tong)一側，齒(chi)面(mian)凹向相同(tong)，曲率(lv)半徑差(cha)很小(xiao)，接(jie)觸(chu)變形(xing)致使接(jie)觸(chu)面(mian)積較大(da)。因此，使得輪(lun)(lun)齒(chi)接(jie)觸(chu)應(ying)力大(da)大(da)減(jian)小(xiao)，接(jie)觸(chu)強(qiang)度相應(ying)提高(gao)(gao)(gao)。同(tong)時(shi)，還可(ke)以通(tong)(tong)過減(jian)小(xiao)齒(chi)頂高(gao)(gao)(gao)來降低(di)彎曲應(ying)力，從而提高(gao)(gao)(gao)彎曲強(qiang)度。此外，由于齒(chi)差(cha)數小(xiao)，在理(li)論嚙(nie)合(he)(he)點左右，具有多對接(jie)近嚙(nie)合(he)(he)的(de)(de)小(xiao)間隙齒(chi)面(mian)，輪(lun)(lun)齒(chi)受力產生(sheng)的(de)(de)微小(xiao)變形(xing)使得這些小(xiao)間隙消失，導致這些對齒(chi)面(mian)相互接(jie)觸(chu)，因而也進入嚙(nie)合(he)(he)狀態：如果這種(zhong)判(pan)斷(duan)符合(he)(he)實(shi)(shi)際情況，那么就會出現多對輪(lun)(lun)齒(chi)同(tong)時(shi)嚙(nie)合(he)(he)，顯(xian)然可(ke)以大(da)大(da)降低(di)傳動沖擊，使得運轉更加平穩(wen)、噪音更小(xiao)。此外，當(dang)模數相同(tong)時(shi)，傳動能(neng)力與普通(tong)(tong)外嚙(nie)合(he)(he)圓柱齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速器相比應(ying)當(dang)有明顯(xian)提高(gao)(gao)(gao)：在工程(cheng)實(shi)(shi)際中已有應(ying)用(yong)實(shi)(shi)例證實(shi)(shi)了(le)該判(pan)斷(duan)。

漸開線少齒差行星減速機的價值(zhi)就在(zai)于較(jiao)小的模數傳(chuan)遞(di)較(jiao)大(da)的功率。但(dan)是(shi)，關(guan)鍵是(shi)如何確定多(duo)齒嚙合(he)與(yu)一(yi)齒嚙合(he)相比究竟能提高多(duo)大(da)承載能力。

綜上所述(shu)，提高承載能力，目的是(shi)(shi)由于多對輪齒(chi)參與(yu)嚙(nie)合。而怎樣分各對齒(chi)的受力是(shi)(shi)配，是(shi)(shi)一個(ge)超(chao)靜定問題，不可能找出解析。因此，傳統(tong)的算(suan)(suan)法只得(de)還(huan)是(shi)(shi)按(an)照一對齒(chi)嚙(nie)合進行(xing)計算(suan)(suan)。盡管充分考(kao)慮了齒(chi)形等諸多因素，但(dan)無(wu)法考(kao)慮多對齒(chi)嚙(nie)合帶來的變化，因而這樣的計算(suan)(suan)結果大大地(di)偏于保守，開發不出多齒(chi)嚙(nie)合所具有的承載潛(qian)力。