行星齒輪減速(su)機：主要(yao)傳動(dong)結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。

     行(xing)星減速(su)(su)機因為(wei)結構原因，單級(ji)減速(su)(su)最小為(wei)3，最大(da)一般不超過10，常見(jian)減速(su)(su)比為(wei):3.4.5.6.8.10，減速(su)(su)機級(ji)數一般不超過3，但(dan)有部分大(da)減速(su)(su)比定(ding)制減速(su)(su)機有4級(ji)減速(su)(su)。相對(dui)其他減速機(ji)，行星(xing)減速機(ji)具有高剛(gang)性，高精度(單(dan)級可做到1分(fen)以內)，高傳動效率(單(dan)級在97%-98%)，高的扭矩/體積(ji)比，終身免維護(hu)等(deng)特(te)點。

     減(jian)速(su)機(ji)額(e)定輸(shu)(shu)入(ru)轉(zhuan)速(su)最高可達到18000rpm(與(yu)減(jian)速(su)機(ji)本身大(da)(da)小有關，減(jian)速(su)機(ji)越大(da)(da)，額(e)定輸(shu)(shu)入(ru)轉(zhuan)速(su)越小)以(yi)上(shang)，工業級行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)輸(shu)(shu)出扭矩一般不超(chao)過(guo)2000Nm，特制超(chao)大(da)(da)扭矩行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)可做到10000Nm以(yi)上(shang)。工作溫(wen)度一般在-25℃到100℃左(zuo)右，通過(guo)改(gai)變潤(run)滑脂(zhi)可改(gai)變其工作溫(wen)度。

級數：行星齒(chi)輪(lun)的套(tao)數.由(you)于一套(tao)行星齒(chi)輪(lun)無法滿足較大的傳動比，有時需(xu)要2套(tao)或者3套(tao)來(lai)滿足擁護較大的傳動比的要求(qiu).由(you)于增加了行星齒(chi)輪(lun)的數量，所(suo)以(yi)2級(ji)或3級(ji)減速機的長度(du)會有所(suo)增加，效率會有所(suo)下降(jiang)。
回程間隙：將輸(shu)出(chu)端(duan)固定，輸(shu)入(ru)端(duan)順時(shi)針(zhen)和(he)逆時(shi)針(zhen)方(fang)向旋(xuan)轉，使輸(shu)入(ru)端(duan)產(chan)生額定扭矩+-2%扭矩時(shi)，減速機輸(shu)入(ru)端(duan)有一(yi)個微小的(de)角(jiao)位移，此角(jiao)位移就是(shi)回(hui)程間隙.單位是(shi)"分"，就是(shi)一(yi)度的(de)六十分之(zhi)(zhi)一(yi)。也有人稱之(zhi)(zhi)為背隙。
行星擺(bai)線針輪(lun)減速機：全部傳動(dong)裝置可(ke)分為三(san)部分：輸(shu)入(ru)部分、減速(su)部分、輸(shu)出(chu)部分。在(zai)輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)裝有一個錯位180°的(de)(de)(de)(de)雙偏心(xin)套(tao)，在(zai)偏心(xin)套(tao)上(shang)(shang)裝有兩(liang)個稱為轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂的(de)(de)(de)(de)滾柱軸(zhou)(zhou)(zhou)承，形(xing)成H機(ji)構(gou)、兩(liang)個擺線輪(lun)的(de)(de)(de)(de)中心(xin)孔即為偏心(xin)套(tao)上(shang)(shang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂軸(zhou)(zhou)(zhou)承的(de)(de)(de)(de)滾道，并由擺線輪(lun)與針(zhen)(zhen)齒輪(lun)上(shang)(shang)一組環形(xing)排列(lie)的(de)(de)(de)(de)針(zhen)(zhen)齒相(xiang)嚙合，以組成齒差為一齒的(de)(de)(de)(de)內嚙合減速(su)機(ji)構(gou)，（為了減小摩擦(ca)，在(zai)速(su)比小的(de)(de)(de)(de)減速(su)機(ji)中，針(zhen)(zhen)齒上(shang)(shang)帶(dai)有針(zhen)(zhen)齒套(tao)）。當輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)帶(dai)著偏心(xin)套(tao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)一周時，由于擺線輪(lun)上(shang)(shang)齒廓曲線的(de)(de)(de)(de)特點及其受針(zhen)(zhen)齒輪(lun)上(shang)(shang)針(zhen)(zhen)齒限制之故，擺線輪(lun)的(de)(de)(de)(de)運動(dong)成為既有公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)又(you)有自轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)平面(mian)運動(dong)，在(zai)輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)正轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)周時。
行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在(zai)減(jian)速機(ji)(ji)家族中，行(xing)星減(jian)速機(ji)(ji)以其體積小，傳(chuan)動(dong)效率(lv)高，減(jian)速范圍廣，精度高等諸(zhu)多優點，而(er)被廣泛應用(yong)于伺服電(dian)機(ji)(ji)、步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)、直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)等傳(chuan)動(dong)系統(tong)中。其作(zuo)用(yong)就是在(zai)保證精密(mi)傳(chuan)動(dong)的前提下，主要被用(yong)來降(jiang)低轉速增(zeng)大扭矩(ju)和(he)降(jiang)低負(fu)載/電(dian)機(ji)(ji)的轉動(dong)慣量比。