關節機器人、并聯機器人、外骨骼機器人、機床等都需要用到精密減速機。據介紹，精密減速機是連接伺服電機和執行機構的中間裝置，工業機器人運動的核心部件“關節”就是由它構成，每個關節都要用到不同的減速機。下面我們來看下機器人行星減速機的相關介紹。

機器人的核心部件主要分為機器人行星減速機，AC/DC伺服(fu)電機和(he)控制(zhi)器(qi)三部分。從成本的角(jiao)度來看(kan)，目前全球機器(qi)人(ren)(ren)行業的成本結構中，約(yue)35％是(shi)(shi)機器(qi)人(ren)(ren)減速機，約(yue)20％是(shi)(shi)伺服(fu)電機，約(yue)15％是(shi)(shi)控制(zhi)系統，機加工機構可能只占15％左右(you)，另一部分主要(yao)是(shi)(shi)應用(yong)程序。由(you)上(shang)面的數(shu)據可以(yi)看(kan)出(chu)，行星減速機是(shi)(shi)制(zhi)約(yue)機器(qi)人(ren)(ren)產業發展的關鍵因素(su)。

機器人行星減速機可以通過與不(bu)同結(jie)構(gou)尺寸的(de)齒輪嚙合來改變發展速度。精密伺(si)服行星減(jian)(jian)速機(ji)(ji)具(ju)有明顯減(jian)(jian)慢速度和增(zeng)加(jia)一個(ge)輸出扭矩的(de)效(xiao)果。電(dian)機(ji)(ji)與機(ji)(ji)器人減(jian)(jian)速器結(jie)合，增(zeng)加(jia)扭矩。當負載很大時，增(zeng)加(jia)伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)的(de)功率(lv)是不(bu)劃(hua)算的(de)。因此(ci)，在所(suo)需的(de)速度范圍內(nei)選(xuan)擇(ze)具(ju)有適當減(jian)(jian)速比的(de)電(dian)機(ji)(ji)。當電(dian)機(ji)(ji)通過機(ji)(ji)器人減(jian)(jian)速機(ji)(ji)時，輸出軸的(de)轉速降(jiang)低，轉矩增(zeng)大，以滿足工作要求。

以下是機器人行星減速機連接方式:

一種是握住伺服控制電機的方式。伺服系統電機的輸出軸將延伸到機器人行星減速機并(bing)通過(guo)采用(yong)法蘭進行連接。機器人(ren)設(she)計減速器工作中有這(zhe)樣(yang)一個可變形的抱箍(gu)。操作上鎖定螺釘時，抱箍(gu)可以(yi)自己(ji)緊緊抓住伺(si)服電(dian)機的軸。

另一個可以(yi)通過外部(bu)耦合連接(jie)。采用這種方式(shi)連接(jie)方法。需(xu)要進行外部(bu)耦合，因(yin)此我們需(xu)要伺服電機和鍵槽。

以上是關于機器人行星減速機的相關介紹，如有其它疑問歡迎咨詢富寶減速機廠家。