伺服行星減速機其小體積、高精度、傳動率高、減速范圍廣等優勢，常常被用戶作為主選減速機。有的廠家在采購回去之后，為了節省安裝費用，自行安裝，由于安裝操作違規，導致伺服行星減速機輸出軸折斷，又要重新采購，讓企業造成無謂損失。減速機廠家富(fu)寶科技根據(ju)這(zhe)一情況，特(te)整理本(ben)文，教大家如何正確安(an)裝伺服(fu)行星減速(su)機。

　　1、安(an)裝前確(que)認電機(ji)和減(jian)速(su)機(ji)是否完好無損，并且嚴格(ge)檢查電機(ji)與減(jian)速(su)機(ji)相連接的各部位尺寸是否匹配(pei)，這里是電機(ji)的定(ding)位凸(tu)臺、輸入軸(zhou)與減(jian)速(su)機(ji)凹槽等(deng)尺寸及配(pei)合公差。

　　2、旋下減速機法蘭(lan)外側防塵孔(kong)上的螺(luo)釘(ding)，調(diao)整PCS系統夾(jia)緊環使(shi)其側孔(kong)與防塵孔(kong)對齊，插入內六角旋緊。之(zhi)后，取走(zou)電機軸(zhou)鍵。

　　3、將電機(ji)與減(jian)速機(ji)自然連接。連接時要保證(zheng)伺服(fu)行星減(jian)速機(ji)輸出軸與電機(ji)輸入軸同心(xin)度一(yi)致，且(qie)二者外側(ce)法蘭平行。如同心(xin)度不(bu)一(yi)致，會導致電機(ji)軸折(zhe)斷(duan)或(huo)減(jian)速機(ji)齒輪磨損。

　　另外，在安裝(zhuang)時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向(xiang)力(li)(li)或徑向(xiang)力(li)(li)過(guo)大(da)損壞軸承(cheng)或齒輪。一定要將安裝(zhuang)螺栓(shuan)旋緊(jin)(jin)之后(hou)再(zai)旋緊(jin)(jin)緊(jin)(jin)力(li)(li)螺栓(shuan)。

　　安裝(zhuang)前，將電機(ji)輸入軸、定位凸臺(tai)及(ji)伺服行星減速機(ji)連(lian)接部(bu)位的(de)防銹油用汽油或鋅(xin)鈉水擦拭凈。其目的(de)是保證(zheng)連(lian)接的(de)緊密性及(ji)運轉的(de)靈活(huo)性，并且防止不必要的(de)磨損。

　　在電機與(yu)減速機連接前，應先將電機軸鍵(jian)槽與(yu)緊力螺栓垂(chui)直。為(wei)保(bao)證受(shou)力均(jun)勻，先將任意對角(jiao)位(wei)置的安(an)裝螺栓旋(xuan)上(shang)，但(dan)不要旋(xuan)緊，再(zai)旋(xuan)上(shang)另外兩個(ge)對角(jiao)位(wei)置的安(an)裝螺栓其后逐個(ge)旋(xuan)緊四個(ge)安(an)裝螺栓。

　　在安裝伺服減速機旋緊螺(luo)絲栓的(de)時候，一(yi)定(ding)要將螺(luo)絲栓擰(ning)緊，不可出(chu)現松動的(de)情(qing)況，擰(ning)的(de)時候一(yi)定(ding)要按照固定(ding)扭力數據進行(xing)固定(ding)，固定(ding)好之后進行(xing)檢查核驗(yan)。