行星減速(su)機的(de)(de)(de)傳動(dong)(dong)機構是(shi)齒輪(lun)，其(qi)(qi)結構簡(jian)圖很簡(jian)單，有一(yi)大(da)一(yi)小(xiao)兩(liang)(liang)個(ge)圓(yuan)(yuan)，兩(liang)(liang)圓(yuan)(yuan)同心，在兩(liang)(liang)圓(yuan)(yuan)之間一(yi)環(huan)形部(bu)分有另(ling)外(wai)三個(ge)小(xiao)圓(yuan)(yuan)，所有的(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)中最大(da)的(de)(de)(de)一(yi)個(ge)是(shi)內(nei)齒環(huan)，其(qi)(qi)他四個(ge)小(xiao)圓(yuan)(yuan)都是(shi)齒輪(lun)，中間那個(ge)叫(jiao)太陽(yang)輪(lun)，另(ling)外(wai)三個(ge)小(xiao)圓(yuan)(yuan)叫(jiao)行(xing)星輪(lun)，伺服電機帶動(dong)(dong)減速機的(de)(de)(de)太陽(yang)輪(lun)，太陽(yang)輪(lun)再(zai)驅(qu)動(dong)(dong)在內(nei)齒環(huan)上的(de)(de)(de)行(xing)星輪(lun)，行(xing)星輪(lun)通(tong)過其(qi)(qi)與外(wai)齒環(huan)的(de)(de)(de)嚙(nie)合傳動(dong)(dong)，驅(qu)動(dong)(dong)與外(wai)齒環(huan)相連的(de)(de)(de)輸出軸，就達(da)到了減速的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。

行星減速(su)機其優點是結構比較緊湊，回程間(jian)隙(xi)小，精度較高，使用壽命很長，額(e)定輸出扭(niu)矩可以做(zuo)的(de)很大(da)。但價格略貴。

那么行(xing)星減速(su)(su)機(ji)與(yu)蝸輪蝸桿減速(su)(su)機(ji)有(you)什么區別(bie)？蝸輪蝸桿減速(su)(su)機(ji)的主要特點是具有(you)反向(xiang)自鎖功能，可以有(you)較大的減速(su)(su)比，輸入軸和(he)輸出軸不在(zai)同(tong)一(yi)軸線上，也不在(zai)同(tong)一(yi)平面上。但是一(yi)般(ban)體積較大，傳動效(xiao)率不高(gao)，精度(du)不高(gao)。

以上就是行星減速(su)機與蝸輪蝸桿減速(su)機比較明(ming)顯的區別！