機器人(ren)行(xing)星減速(su)機是不帶制動的(de)功能的(de)，它(ta)是通(tong)過(guo)大小齒輪以行(xing)星的(de)運(yun)動方式(shi)來達到減速(su)的(de)效(xiao)果的(de)，通(tong)過(guo)驅動裝置(zhi)來運(yun)動，既然機器人(ren)行星減速機它(ta)不(bu)能完(wan)成(cheng)(cheng)制動(dong)(dong)，那(nei)它(ta)是怎(zen)樣完(wan)成(cheng)(cheng)制動(dong)(dong)的(de)呢(ni)？那(nei)就要通過改變行星減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)外部來實現，所以機(ji)(ji)器人行星減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)帶制動(dong)(dong)主要有兩種情況(kuang)：

一(yi)是(shi)要配置制(zhi)動的(de)電機(ji)(ji)，如果是(shi)電機(ji)(ji)有了(le)制(zhi)動的(de)功能(neng)在(zai)負載力不是(shi)太大(da)的(de)情況下是(shi)可(ke)以用這個制(zhi)動方法的(de)，只要行(xing)星減速(su)機(ji)(ji)連接一(yi)臺制(zhi)動型的(de)電機(ji)(ji)就可(ke)以完成制(zhi)動了(le)，價格還劃算。

二是(shi)在輸出軸上(shang)安(an)裝制(zhi)(zhi)動器(qi)，這個比較常見，它(ta)(ta)更耐沖擊，對(dui)行星減速機(ji)和(he)電機(ji)損害很小，安(an)裝制(zhi)(zhi)動器(qi)就(jiu)可(ke)以控(kong)制(zhi)(zhi)行星減速機(ji)的(de)轉動。就(jiu)是(shi)它(ta)(ta)的(de)制(zhi)(zhi)作沒有規范(fan)化(hua)，基本是(shi)定做的(de)，這樣(yang)它(ta)(ta)的(de)價格就(jiu)很高了。