行(xing)星減速機的傳動機構的連接方式是和(he)輸出(chu)法蘭一樣，由輸入端向輸出(chu)端連接。

高精度行星減(jian)速機(ji)，包括(kuo)輸(shu)入(ru)法蘭(lan)(lan)、連接法蘭(lan)(lan)、行星傳動機(ji)構和輸(shu)出法蘭(lan)(lan)：輸(shu)入(ru)法蘭(lan)(lan)、連接法蘭(lan)(lan)、行星傳動機(ji)構和輸(shu)出法蘭(lan)(lan)由輸(shu)入(ru)端(duan)向輸(shu)出端(duan)依次固定連接；

行(xing)星(xing)減速機的傳動(dong)機構其特(te)征在于(yu)，連接(jie)(jie)法(fa)蘭內(nei)安裝(zhuang)有(you)輸入(ru)軸(zhou)，輸入(ru)軸(zhou)通(tong)過第一(yi)軸(zhou)承與連接(jie)(jie)法(fa)蘭轉(zhuan)動(dong)連接(jie)(jie)，輸入(ru)軸(zhou)為空心軸(zhou)；

輸入(ru)軸輸入(ru)端延伸至(zhi)輸入(ru)法蘭內(nei)；

行(xing)(xing)星減速機(ji)的傳動(dong)機(ji)構和輸(shu)出法蘭(lan)一樣，內安裝有行(xing)(xing)星架輸(shu)出軸(zhou)組件，行(xing)(xing)星架輸(shu)出軸(zhou)組件通過第二軸(zhou)承和第三(san)軸(zhou)承與(yu)輸(shu)出法蘭(lan)轉動(dong)連接(jie)；

行星(xing)架輸出軸(zhou)組(zu)件由柔性(xing)(xing)行星(xing)架和輸出軸(zhou)構(gou)成(cheng)，柔性(xing)(xing)行星(xing)架位于行星(xing)傳(chuan)動(dong)機構(gou)內(nei)，輸出軸(zhou)延伸至輸出法(fa)蘭外；

行(xing)星(xing)(xing)傳(chuan)動(dong)機構包括內齒(chi)圈、太(tai)陽輪軸(zhou)、柱銷(xiao)(xiao)、滾針軸(zhou)承和行(xing)星(xing)(xing)輪，內齒(chi)圈兩端(duan)分(fen)別與連接(jie)法蘭(lan)(lan)和輸(shu)出法蘭(lan)(lan)固(gu)定(ding)連接(jie)，太(tai)陽輪軸(zhou)輸(shu)入(ru)端(duan)與輸(shu)入(ru)軸(zhou)輸(shu)出端(duan)固(gu)定(ding)連接(jie)，行(xing)星(xing)(xing)輪通(tong)過(guo)滾針軸(zhou)承轉動(dong)安裝在(zai)柱銷(xiao)(xiao)上，柔(rou)性行(xing)星(xing)(xing)架沿軸(zhou)向位置設置有與柱銷(xiao)(xiao)配合的銷(xiao)(xiao)孔，柱銷(xiao)(xiao)固(gu)定(ding)插接(jie)在(zai)柔(rou)性行(xing)星(xing)(xing)架上的銷(xiao)(xiao)孔內，太(tai)陽輪軸(zhou)與行(xing)星(xing)(xing)輪嚙合，行(xing)星(xing)(xing)輪與內齒(chi)圈嚙合。

1.第(di)一(yi)軸(zhou)承外圈(quan)套接有與(yu)連接法蘭內腔(qiang)配合的(de)第(di)一(yi)密(mi)封圈(quan)。

2.連接(jie)法(fa)蘭內嵌設有(you)與第一軸承配合的第一孔用彈性擋圈。

3.輸入軸(zhou)(zhou)上還(huan)嵌設(she)有與(yu)第一軸(zhou)(zhou)承配合的第一軸(zhou)(zhou)用(yong)彈性擋圈(quan)。

4.第(di)三(san)軸承外圈(quan)套接有與(yu)輸(shu)出(chu)法蘭內腔配合的第(di)二密封圈(quan)。

5.輸出法蘭內嵌設有與(yu)第三軸承配合的第二孔用彈性擋圈。

6.行(xing)星架輸出(chu)軸組件上還嵌設有(you)與第(di)三軸承配合的第(di)二軸用彈(dan)性擋圈。

7.內齒(chi)圈、太陽輪(lun)(lun)軸和(he)行星輪(lun)(lun)為波形齒(chi)輪(lun)(lun)。

高精度行星減速機，涉及(ji)減速機領(ling)域，包括輸(shu)(shu)入法(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)、連接(jie)(jie)(jie)法(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)、行(xing)(xing)(xing)星(xing)傳動機構和輸(shu)(shu)出(chu)法(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)；連接(jie)(jie)(jie)法(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)內(nei)安(an)裝(zhuang)有輸(shu)(shu)入軸(zhou)(zhou)，輸(shu)(shu)入軸(zhou)(zhou)通過(guo)第一(yi)軸(zhou)(zhou)承與連接(jie)(jie)(jie)法(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)轉(zhuan)動連接(jie)(jie)(jie)；輸(shu)(shu)出(chu)法(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)內(nei)安(an)裝(zhuang)有行(xing)(xing)(xing)星(xing)架(jia)(jia)輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)組件，行(xing)(xing)(xing)星(xing)架(jia)(jia)輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)組件通過(guo)第二軸(zhou)(zhou)承和第三(san)軸(zhou)(zhou)承與輸(shu)(shu)出(chu)法(fa)(fa)蘭(lan)(lan)(lan)(lan)轉(zhuan)動連接(jie)(jie)(jie)；行(xing)(xing)(xing)星(xing)架(jia)(jia)輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)組件由(you)柔(rou)(rou)性行(xing)(xing)(xing)星(xing)架(jia)(jia)和輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)構成；行(xing)(xing)(xing)星(xing)傳動機構包括內(nei)齒圈(quan)、太陽輪(lun)軸(zhou)(zhou)、柱(zhu)銷(xiao)、滾針軸(zhou)(zhou)承和行(xing)(xing)(xing)星(xing)輪(lun)，行(xing)(xing)(xing)星(xing)輪(lun)通過(guo)滾針軸(zhou)(zhou)承轉(zhuan)動安(an)裝(zhuang)在(zai)柱(zhu)銷(xiao)上，柱(zhu)銷(xiao)固定(ding)插(cha)接(jie)(jie)(jie)在(zai)柔(rou)(rou)性行(xing)(xing)(xing)星(xing)架(jia)(jia)上的(de)(de)(de)銷(xiao)孔內(nei)。本發明柔(rou)(rou)性行(xing)(xing)(xing)星(xing)架(jia)(jia)將行(xing)(xing)(xing)星(xing)輪(lun)中心(xin)距(ju)由(you)固定(ding)變為柔(rou)(rou)性可變，消(xiao)除行(xing)(xing)(xing)星(xing)輪(lun)和內(nei)齒圈(quan)之間(jian)的(de)(de)(de)加工誤(wu)差導致的(de)(de)(de)齒輪(lun)側隙(xi)(xi)偏差，實現了的(de)(de)(de)減速機回程間(jian)隙(xi)(xi)無限趨(qu)近于(yu)(yu)零的(de)(de)(de)傳動。間(jian)隙(xi)(xi)無限趨(qu)近于(yu)(yu)零的(de)(de)(de)傳動。間(jian)隙(xi)(xi)無限趨(qu)近于(yu)(yu)零的(de)(de)(de)傳動。