選型時應注意：

1、確認你的負載(zai)額(e)定(ding)扭矩要小于(yu) 減速機額(e)定(ding)輸出扭矩。

2、伺服電機額(e)定扭(niu)矩(ju)(ju)(乘以、x減速比要(yao)大于 負(fu)載額(e)定扭(niu)矩(ju)(ju)。

3、負(fu)載通過減速(su)機(ji)轉化到伺(si)服電(dian)機(ji)的轉動(dong)慣量，要在伺(si)服電(dian)機(ji)允許的范(fan)圍內。

4、確(que)認減速機精度(du)能(neng)夠滿足您(nin)的控制要求。

5、減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與(yu)所選用的伺服電機連接。

除了(le)減速機(ji)(ji)傳(chuan)動比，輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩，輸(shu)出(chu)軸(zhou)的軸(zhou)向力，徑向力校核;還要(yao)看減速機(ji)(ji)的傳(chuan)動精(jing)度，根據(ju)工作條件選擇。因為(wei)傳(chuan)動精(jing)度高(gao)價格高(gao)，只要(yao)電機(ji)(ji)和減速機(ji)(ji)配套后(hou)滿足你的要(yao)求(qiu)功能(neng)和性能(neng)，就可以(yi)了(le)。

配減速機(ji)可以提(ti)高扭矩(ju)，但是(shi)速度(du)下降，所(suo)以是(shi)否(fou)配減速機(ji)要綜(zong)合考慮(lv)速度(du)及扭矩(ju)兩(liang)個(ge)方(fang)(fang)(fang)面(mian)，如移載機(ji)上(shang)，常見的有以下兩(liang)種驅(qu)動方(fang)(fang)(fang)式：(通過(guo)計算(suan)得到伺(si)服電機(ji)的功率大致合理的范圍，不能造成浪費，所(suo)以兩(liang)種驅(qu)動方(fang)(fang)(fang)式的電機(ji)功率相差不大、

A：靠滾珠絲桿(gan)傳動，伺(si)服電機(ji)(ji)不配(pei)減速(su)機(ji)(ji)的情況下扭矩(ju)就可以(yi)滿足要求，速(su)度也能(neng)滿足;配(pei)減速(su)機(ji)(ji)后扭矩(ju)的就更大了(造成浪費、，但是速(su)度卻不能(neng)滿足，所以(yi)一般不配(pei)減速(su)機(ji)(ji);