RV擺線輪減速機傳動是機械的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。RV減速機是(shi)由擺線(xian)針輪(lun)和(he)行(xing)星支架組成以其體(ti)積小(xiao)，抗沖擊力強，扭矩(ju)大(da)，定位(wei)精度(du)高，振動(dong)小(xiao)，減速比(bi)大(da)等(deng)諸多優(you)點被廣泛應用(yong)于工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，機(ji)(ji)床，醫(yi)療檢測設(she)備，衛星接收(shou)系(xi)統等(deng)領域。它(ta)較機(ji)(ji)器(qi)(qi)人中常用(yong)的(de)(de)諧波(bo)傳(chuan)動(dong)具有高得多的(de)(de)疲勞強度(du)、剛度(du)和(he)壽命，而且回差精度(du)穩定，不像諧波(bo)傳(chuan)動(dong)那樣隨著(zhu)使用(yong)時間(jian)增(zeng)長運動(dong)精度(du)就會(hui)顯著(zhu)降低，故世界上(shang)許多國家高精度(du)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人傳(chuan)動(dong)多采用(yong)RV擺線(xian)輪(lun)減速機(ji)(ji)，因此(ci)，該(gai)種RV擺線(xian)輪(lun)減速機(ji)(ji)在(zai)先進機(ji)(ji)器(qi)(qi)人傳(chuan)動(dong)中有逐(zhu)漸取(qu)代諧波(bo)減速器(qi)(qi)的(de)(de)發展趨勢.

RV擺線輪(lun)減速機工作原理：

RV-E型減(jian)速機是2級(ji)減(jian)速型。

第1減(jian)速部…正齒(chi)輪減(jian)速機(ji)構

輸入軸(zhou)的旋(xuan)轉從輸入齒輪(lun)(lun)傳(chuan)遞到直齒輪(lun)(lun)，按齒數比(bi)進行(xing)減速。這是第(di)一(yi)減速部。

第2減速部…差(cha)動齒(chi)輪減速機(ji)構

直齒輪與(yu)曲柄軸(zhou)相連接，變為第二減(jian)速部(bu)的輸(shu)入。在曲柄軸(zhou)的偏(pian)心(xin)部(bu)分，通(tong)過(guo)滾(gun)動軸(zhou)承安(an)裝RV齒輪。另外(wai)，在外(wai)殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒，以同等的齒距排(pai)列(lie)。

如果固(gu)定外殼(ke)轉(zhuan)動(dong)直(zhi)齒輪(lun)，則RV齒輪(lun)由(you)于曲柄(bing)軸的偏心運動(dong)也進行偏心運動(dong)。

此時(shi)如(ru)果曲柄軸(zhou)(zhou)轉(zhuan)動一(yi)周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸(zhou)(zhou)相反(fan)的方向轉(zhuan)動一(yi)個齒。

這個轉(zhuan)動(dong)被輸出到第2減(jian)速部(bu)的軸。

將軸(zhou)固定時，外殼側成為輸出側。

RV-E型減速機有(you)很多使用方法。旋(xuan)轉方向與(yu)速比如下圖所示。

請選擇最(zui)佳實用方法。

第(di)1減(jian)速部與第(di)2減(jian)速部相加得到的(de)減(jian)速比(bi)i因使用方法而(er)異，可以根據下(xia)列公式所示的(de)速比(bi)值算(suan)出。

RV擺線(xian)輪減(jian)速機軸(zhou)轉動情況

R :速比值

Z1:輸(shu)入齒輪(lun)的齒數

Z2：直齒輪的齒數

Z3：RV齒輪的齒數(shu)

Z4：針齒根(gen)數 i：減速比

RV擺線(xian)輪減速機原(yuan)理(li)編輯

RV擺(bai)(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)減速機的傳(chuan)動裝置是由第(di)(di)一級漸開線(xian)(xian)圓柱齒輪(lun)(lun)行星減速機構和第(di)(di)二級擺(bai)(bai)線(xian)(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)行星減速機構兩(liang)部分組(zu)成，為一封閉差動輪(lun)(lun)系(xi)如(ru)圖2.2為其結構示意圖。主動的太陽輪(lun)(lun)1與(yu)輸入軸相連，如(ru)果漸開線(xian)(xian)中心(xin)輪(lun)(lun)1順時(shi)針(zhen)方(fang)向旋(xuan)轉(zhuan)，它將帶動三(san)(san)個呈120°布(bu)置的行星輪(lun)(lun)2在繞(rao)中心(xin)輪(lun)(lun)軸心(xin)公轉(zhuan)的同(tong)(tong)時(shi)還(huan)有逆時(shi)針(zhen)方(fang)向自轉(zhuan)，三(san)(san)個曲柄軸3與(yu)行星輪(lun)(lun)2相固(gu)連而同(tong)(tong)速轉(zhuan)動，兩(liang)片相位(wei)差180°的擺(bai)(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)4鉸接(jie)在三(san)(san)個曲柄軸上(shang)，并與(yu)固(gu)定的針(zhen)輪(lun)(lun)相嚙合，在其軸線(xian)(xian)繞(rao)針(zhen)輪(lun)(lun)軸線(xian)(xian)公轉(zhuan)的同(tong)(tong)時(shi)，還(huan)將反方(fang)向自轉(zhuan)，即(ji)順時(shi)針(zhen)轉(zhuan)動。輸出(chu)機構(即(ji)行星架)6由裝在其上(shang)的三(san)(san)對曲柄軸支撐軸承來(lai)推動，把擺(bai)(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)上(shang)的自轉(zhuan)矢量以(yi)1:1的速比傳(chuan)遞出(chu)來(lai)。

RV擺線輪(lun)減速機特點介紹：

(l)傳動(dong)比范(fan)圍大；

(2)扭轉(zhuan)剛度大(da)，輸(shu)出機(ji)構(gou)即為(wei)兩端支承的(de)行星(xing)(xing)架，用行星(xing)(xing)架左端的(de)剛性(xing)大(da)圓盤(pan)輸(shu)出，大(da)圓盤(pan)與工作機(ji)構(gou)用螺栓聯結(jie)，其(qi)扭轉(zhuan)剛度遠(yuan)大(da)于一般(ban)擺(bai)線(xian)針輪行星(xing)(xing)減速(su)器的(de)輸(shu)出機(ji)構(gou)。在額定轉(zhuan)矩下(xia)，彈(dan)性(xing)回差(cha)小；

(3)只要(yao)設(she)計合理，制(zhi)造(zao)裝配(pei)精(jing)度(du)保證，就可(ke)獲(huo)得高精(jing)度(du)和小間隙回差；

(4)傳動效率高；

(5)傳遞同樣轉(zhuan)矩(ju)與功率(lv)時的(de)體積(ji)小(xiao)(或者說單位體積(ji)的(de)承(cheng)載能力大(da))，RV減(jian)速(su)器(qi)由于(yu)第一級用(yong)了三個(ge)行星(xing)輪(lun)，特別是(shi)第二(er)級，擺線針輪(lun)為(wei)硬齒面多齒嚙(nie)合，這本(ben)身就(jiu)決定了它(ta)可以用(yong)小(xiao)的(de)體積(ji)傳遞大(da)的(de)轉(zhuan)矩(ju)，又加上在結構設計中，讓傳動(dong)機構置(zhi)于(yu)行星(xing)架的(de)支承(cheng)主軸承(cheng)內，使軸向(xiang)尺寸大(da)大(da)縮小(xiao)，所有上述因素使傳動(dong)總體積(ji)大(da)為(wei)減(jian)小(xiao)。