RV減速機是(shi)在(zai)傳統針(zhen)擺行星傳動(dong)的基礎上(shang)發(fa)展出來的，不僅克(ke)服了一(yi)般針(zhen)擺傳動(dong)的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動(dong)比范圍大(da)、壽(shou)命長、精度保(bao)持穩定、效(xiao)率高(gao)、傳動(dong)平穩等一(yi)系列優點。那么，RV減速機(ji)應用在(zai)機(ji)器人(ren)領域中(zhong)會有怎樣的優勢呢？

RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)是由擺線(xian)針輪和(he)(he)行(xing)星支架(jia)組成(cheng)以其體積小，抗沖擊力強，扭(niu)矩大(da)，定位(wei)精(jing)度高，振動小，減(jian)(jian)速(su)比大(da)等(deng)諸多優(you)點被廣泛(fan)應用(yong)于工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，機(ji)床，醫(yi)療檢測設(she)備，衛星接收系統等(deng)領(ling)域。RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)較(jiao)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)中常(chang)用(yong)的諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)(jian)速(su)機(ji)具有更高的疲勞強度、剛度和(he)(he)壽命，而(er)且回差精(jing)度穩定，不像諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)(jian)速(su)機(ji)那樣隨著(zhu)使(shi)用(yong)時(shi)間增長運動精(jing)度就(jiu)會(hui)顯著(zhu)降低，故世(shi)界上(shang)許多國家高精(jing)度機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)傳動多采用(yong)RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)，因(yin)此，RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)應用(yong)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)領(ling)域中有逐漸(jian)取(qu)代諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)(jian)速(su)機(ji)的發展(zhan)趨(qu)勢。