2021-04-23 0
伺服電機,英(ying)文簡(jian)稱:servo motor ,它是指在(zai)伺服系統中控制機械元件運轉的(de)發動(dong)機,是一(yi)種補助馬達間接變(bian)速(su)裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉(zhuan)速(su)受(shou)輸入信號(hao)控(kong)制,并能(neng)快速(su)反應,在自動(dong)控(kong)制系統(tong)中,用作執行(xing)元件,且具有機電時間常數小(xiao)、線性度高等(deng)特性,可(ke)把所收到的電信號(hao)轉(zhuan)換成電動(dong)機軸上的角位移或角速(su)度輸出。分為(wei)直(zhi)流(liu)和交(jiao)流(liu)伺(si)服電動(dong)機兩大類,其(qi)主要特點是,當信號(hao)電壓為(wei)零時無自轉(zhuan)現象,轉(zhuan)速(su)隨著轉(zhuan)矩的增加而勻速(su)下降。
然而,伺服電機最常搭配行星(xing)減速機使用。因(yin)為伺服(fu)是可以變速,扭(niu)力比普通電機(ji)(ji)大(da)(da),但是當負載較(jiao)大(da)(da)時(shi),長時(shi)間(jian)運行(xing)對伺服(fu)電機(ji)(ji)影響不好,扭(niu)力也不夠,搭配行(xing)星減速機(ji)(ji)主要作(zuo)用是加大(da)(da)扭(niu)力,和減速作(zuo)用。
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