單從行(xing)星減速機的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)而言，直(zhi)齒(chi)(chi)(chi)行星(xing)減速機(ji)的(de)(de)行星(xing)架既可以做單支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)，也(ye)可以做雙支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)。雙支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)直(zhi)齒(chi)(chi)(chi)行星(xing)減速機(ji)與單支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)行星(xing)減速機(ji)相比(bi)(bi)，雙支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)直(zhi)齒(chi)(chi)(chi)行星(xing)減速機(ji)的(de)(de)精度(du)(du)會更高(gao)(gao)。但是和雙支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)斜齒(chi)(chi)(chi)行星(xing)減速機(ji)相比(bi)(bi)，因斜齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)精度(du)(du)比(bi)(bi)直(zhi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)精度(du)(du)要做的(de)(de)更高(gao)(gao)，所(suo)以雙支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)斜齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)行星(xing)減速機(ji)的(de)(de)精度(du)(du)會更高(gao)(gao)。

直齒行星減速機的缺點：只有一個支撐點，當它受力的時候，齒輪會往另一邊偏，噪音會上升，摩擦會增大，受力過大會變形，時間長了強性會變差、精度易變差。所以直齒行星減速機的精度、噪音、及效率上要遠遠低于斜齒行星(xing)減速機。

直齒(chi)行星減速機優點：價格(ge)便宜。