行星齒輪減速(su)(su)器(qi)通(tong)常由電動機驅動。高速(su)(su)運轉的(de)內燃機或(huo)其它動力可(ke)通(tong)過在行星減速(su)(su)器(qi)的(de)輸入軸(zhou)上嚙合(he)齒數較(jiao)少(shao)的(de)大齒輪來降低發(fa)動機轉速(su)(su)。普通(tong)行星減速(su)(su)器(qi)也(ye)有一(yi)些原(yuan)理相同(tong)的(de)齒輪副來達到理想的(de)減速(su)(su)效果，即大齒輪與小齒輪的(de)齒數比，即傳動比。

行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪數.由于一(yi)組(zu)(zu)行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪不(bu)能滿足(zu)較大(da)傳動(dong)(dong)比(bi)的(de)要求，有時需要兩組(zu)(zu)或(huo)三(san)組(zu)(zu)來滿足(zu)較大(da)傳動(dong)(dong)比(bi)的(de)要求。由于行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪數量的(de)增加(jia)，二級(ji)(ji)或(huo)三(san)級(ji)(ji)行星(xing)(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪減速器的(de)長度會增加(jia)，效率會降低。間隙行程：輸出(chu)平穩，輸入端(duan)(duan)順時針和逆時針轉動(dong)(dong)，使輸入端(duan)(duan)輸出(chu)額(e)定扭矩+2%的(de)扭矩，減速機行星(xing)(xing)(xing)(xing)輸入端(duan)(duan)具有較小的(de)角(jiao)位(wei)移，該角(jiao)位(wei)移為間隙行程。單(dan)位(wei)是“分”，是六十級(ji)(ji)甲等之一(yi)。也(ye)叫后空(kong)間。