新(xin)型(xing)(xing)Harmonic Drive CSD系列順應市場要求實現了大(da)膽創新(xin)的(de)(de)(de)(de)小型(xing)(xing)化。 CSD-2UH體積比轉矩容量(liang)相同(tong)的(de)(de)(de)(de)CSF系列更(geng)小。 CSD-2UF為中(zhong)空結構，輸(shu)(shu)出側(ce)軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)(de)(de)負載容量(liang)是SHD系列同(tong)型(xing)(xing)號的(de)(de)(de)(de)約2倍。 諧波發生器：橢圓(yuan)形(xing)(xing)凸輪(lun)的(de)(de)(de)(de)外圈(quan)(quan)上(shang)嵌入(ru)薄型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)滾珠軸(zhou)承(cheng)，整體呈一(yi)橢圓(yuan)形(xing)(xing)狀的(de)(de)(de)(de)零件。軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)(de)(de)內(nei)圈(quan)(quan)固定(ding)于凸輪(lun)之上(shang)，外圈(quan)(quan)則介(jie)由(you)滾珠彈(dan)性變形(xing)(xing)。一(yi)般(ban)(ban)安裝(zhuang)在輸(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)上(shang)。 柔輪(lun)：具(ju)有薄壁杯(bei)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)金屬彈(dan)性體的(de)(de)(de)(de)零件。杯(bei)的(de)(de)(de)(de)開口部(bu)外圈(quan)(quan)刻有齒形(xing)(xing)。柔輪(lun)的(de)(de)(de)(de)底部(bu)稱(cheng)為膜(mo)，通常安裝(zhuang)到輸(shu)(shu)出軸(zhou)上(shang)。 剛輪(lun)：剛性環(huan)狀的(de)(de)(de)(de)零件。內(nei)側(ce)上(shang)刻有與柔輪(lun)同(tong)樣大(da)小的(de)(de)(de)(de)齒形(xing)(xing)，且(qie)比柔輪(lun)多2個(ge)齒數。一(yi)般(ban)(ban)固定(ding)在外殼上(shang)。