可簡單的(de)(de)(de)安(an)裝到各公司(si)的(de)(de)(de)伺服電機上(shang)。即使(shi)是(shi)不習慣使(shi)用Harmonic Drive的(de)(de)(de)人員也能夠簡單操作，實(shi)現(xian)高精度(du)的(de)(de)(de)定(ding)位。 諧(xie)波發(fa)生(sheng)器：橢圓形(xing)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)外(wai)(wai)圈(quan)上(shang)嵌入薄(bo)型的(de)(de)(de)滾(gun)珠軸承，整體(ti)呈一橢圓形(xing)狀(zhuang)的(de)(de)(de)零件。軸承的(de)(de)(de)內圈(quan)固(gu)定(ding)于凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)之上(shang)，外(wai)(wai)圈(quan)則介(jie)由滾(gun)珠彈性(xing)(xing)(xing)變(bian)形(xing)。一般安(an)裝在輸入軸上(shang)。 柔(rou)輪(lun)(lun)：具有薄(bo)壁杯(bei)型的(de)(de)(de)金屬彈性(xing)(xing)(xing)體(ti)的(de)(de)(de)零件。杯(bei)的(de)(de)(de)開口部外(wai)(wai)圈(quan)刻(ke)有齒形(xing)。柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)底部稱為膜，通常安(an)裝到輸出軸上(shang)。 剛(gang)輪(lun)(lun)：剛(gang)性(xing)(xing)(xing)環狀(zhuang)的(de)(de)(de)零件。內側上(shang)刻(ke)有與柔(rou)輪(lun)(lun)同(tong)樣(yang)大小的(de)(de)(de)齒形(xing)，且(qie)比柔(rou)輪(lun)(lun)多2個齒數。一般固(gu)定(ding)在外(wai)(wai)殼上(shang)。