可簡單(dan)的(de)(de)(de)安裝(zhuang)到各公司的(de)(de)(de)伺(si)服電(dian)機(ji)上(shang)(shang)(shang)。即使(shi)是不習慣使(shi)用Harmonic Drive的(de)(de)(de)人員也能夠簡單(dan)操作，實現(xian)高精度的(de)(de)(de)定位。 諧(xie)波(bo)發生器(qi)：橢(tuo)圓形(xing)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)外(wai)(wai)圈(quan)上(shang)(shang)(shang)嵌入薄型的(de)(de)(de)滾(gun)珠軸(zhou)承，整體呈一(yi)橢(tuo)圓形(xing)狀的(de)(de)(de)零件(jian)(jian)。軸(zhou)承的(de)(de)(de)內圈(quan)固定于凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)之上(shang)(shang)(shang)，外(wai)(wai)圈(quan)則介由滾(gun)珠彈性變形(xing)。一(yi)般安裝(zhuang)在輸(shu)入軸(zhou)上(shang)(shang)(shang)。 柔輪(lun)(lun)(lun)：具有薄壁杯(bei)型的(de)(de)(de)金屬彈性體的(de)(de)(de)零件(jian)(jian)。杯(bei)的(de)(de)(de)開口部(bu)外(wai)(wai)圈(quan)刻有齒(chi)形(xing)。柔輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)底部(bu)稱為膜，通常安裝(zhuang)到輸(shu)出軸(zhou)上(shang)(shang)(shang)。 剛輪(lun)(lun)(lun)：剛性環狀的(de)(de)(de)零件(jian)(jian)。內側(ce)上(shang)(shang)(shang)刻有與柔輪(lun)(lun)(lun)同(tong)樣大小(xiao)的(de)(de)(de)齒(chi)形(xing)，且(qie)比柔輪(lun)(lun)(lun)多2個齒(chi)數。一(yi)般固定在外(wai)(wai)殼(ke)上(shang)(shang)(shang)。