在南北朝時期，數學家袓沖之就發明了具有錐齒輪行星差動傳動的指南車；從19世紀開始，由于工程機械行業的迅速崛起，也使行星傳動行業的使用范圍擴大，進一步促進了行星減速機的發展；1951年德國首先成功研制了高速大功率行星齒輪傳動裝置，并廣泛應用于船舶、航空及工程機械以及軍事等領域。隨后，世界各國都開始大力發展這種技術并且不斷創新。     

在改革開放以來，我國在行星減速機領域有很大發展，特別是最近幾年，隨著中央提出“中國制造2025”及其節能減排，提高工業化水平政策后，在行星減速機(ji)領(ling)域(yu)出(chu)現井噴式(shi)發展(zhan)。但相(xiang)對于(yu)國外來(lai)說，我(wo)國在領(ling)域(yu)的技術相(xiang)對落后，一些關鍵技術領(ling)域(yu)被國外所壟(long)斷(duan)。這也我(wo)們所要發展(zhan)的方向(xiang)。

在(zai)智能(neng)時代的(de)今天，行星減速機的(de)發(fa)展(zhan)及(ji)研究方向(xiang)為：

1、高(gao)速(su)大功率(lv)及低速(su)大扭(niu)矩傳動；

2、少齒差行星傳動；

3、減振降噪技術研(yan)究；

4、均載機構研究；

5、潤滑密封研究；

6、動態性能研究；

7、系列化、標準化、模塊化、通(tong)用化、組(zu)合化研究；

8、硬齒面技術研究(jiu)；

9、修形(xing)修緣技術(shu)研究。