WF是威騰動力旗下研發的一款行星減速機，為了讓大家更好的了解WF行星減速機，今天減速機廠家富寶機(ji)電就來給大(da)家詳(xiang)細的介紹(shao)一下WF行星減速機(ji)工作原理以及(ji)特點。

　　工作原理

　　減速(su)機全部傳動裝置可分為(wei)三部分:輸入部分、減速(su)部分、輸出部分。

　　輸(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)為錯位180°的(de)雙(shuang)偏(pian)心(xin)結構，在(zai)偏(pian)心(xin)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)裝有兩個(ge)滾柱(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承，形(xing)成H機構，兩個(ge)擺(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)的(de)中間孔即為偏(pian)心(xin)套上(shang)轉(zhuan)(zhuan)臂(bei)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承的(de)滾道(dao)，并由(you)(you)擺(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)與針(zhen)齒(chi)輪(lun)上(shang)一(yi)組(zu)環(huan)形(xing)排列的(de)針(zhen)齒(chi)輪(lun)相(xiang)嚙合，以組(zu)成少齒(chi)差內賭(du)合減速機構，當(dang)輸(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)帶著偏(pian)心(xin)套轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)一(yi)周(zhou)時，由(you)(you)于擺(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)上(shang)齒(chi)廊曲線(xian)的(de)特點(dian)及其受針(zhen)齒(chi)輪(lun)上(shang)針(zhen)齒(chi)限(xian)制之故，擺(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)的(de)運動(dong)(dong)成為即有公轉(zhuan)(zhuan)又有自轉(zhuan)(zhuan)的(de)平面運動(dong)(dong)，在(zai)輸(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)正轉(zhuan)(zhuan)一(yi)周(zhou)時，偏(pian)心(xin)套亦轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)一(yi)周(zhou)，擺(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)于相(xiang)反方向上(shang)轉(zhuan)(zhuan)過(guo)一(yi)個(ge)齒(chi)差從而達到(dao)減速，將擺(bai)(bai)(bai)(bai)線(xian)輪(lun)的(de)低速自轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)通過(guo)銷(xiao)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，傳(chuan)遞給(gei)輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，從而獲得較低的(de)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)(zhuan)速，傳(chuan)遞較大的(de)輸(shu)出(chu)力矩。

　　特點及優點

　　具有(you)傳動效率(lv)高、工作平穩、噪聲(sheng)低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可(ke)靠、壽命長、減速比(bi)范圍大等優點(dian)。

　　輕量流(liu)線(xian)型(xing)設計、鋁質后蓋、鋼質本體、機型(xing)輕薄短小、體積比傳統行(xing)星(xing)式減速(su)器大(da)幅縮(suo)小、安裝彈(dan)性大(da)、不需要用(yong)到轉向器、可節省安裝空間;

　　真圓(yuan)齒(chi)形(xing)、齒(chi)腹大、抗壓性(xing)強(qiang)、不干涉不崩(beng)齒(chi)、可承受頻(pin)繁正逆(ni)轉和瞬間急停慣性(xing)沖擊;

　　雙(shuang)排結(jie)構、負載(zai)分散、機(ji)理(li)平(ping)衡、圓形(xing)齒輪設計、磨損小(xiao)、噪音(yin)和溫(wen)升要比其他減速機(ji)低(di);

　　線(xian)接觸傳動(dong)、摩(mo)擦系數小(xiao)、效率(lv)高、出力扭矩大、慣(guan)量低(di)、是一種精密的(de)剛性傳動(dong)，剛性傳動(dong)軌(gui)跡也很接近(jin)理想工作曲(qu)線(xian)，這和部分元件使用滾動(dong)件的(de)擺線(xian)式或和諧式傳動(dong)設計有(you)些許不同;

　　由于雙(shuang)共輪工作曲線(xian)和撓(nao)性軸(zhou)銷輸出裝置的改良設計、本機高精度背隙(xi)可控制在弧(hu)秒范圍;

　　長效性油脂(zhi)潤(run)滑、不需要保養、安裝(zhuang)方向(xiang)不受限(xian);

　　入力方式有筒夾緊式和(he)鍵(jian)槽式供選用。