AGV驅(qu)動重載小車做(zuo)的好如何(he)選(xuan)擇選(xuan)擇舵(duo)輪？

1.什么是舵輪？

舵(duo)輪，是指集成了驅動(dong)(dong)電機(ji)、轉向(xiang)電機(ji)、減(jian)速(su)機(ji)等一體化的機(ji)械結構，相比傳統AGV小車(che)差速(su)控制(zhi)方式(shi)，舵(duo)輪集成化高， 適配性強，配合同毅控制(zhi)器(qi)(qi)和低壓IXL伺服驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)，可快速(su)部署AGV、移(yi)動(dong)(dong)式(shi)機(ji)器(qi)(qi)人等。

2.相(xiang)比(bi)差(cha)速控制(zhi)方式(shi)舵輪有什(shen)么優點？

舵輪(lun)通(tong)(tong)過跟車體作相對運動來控制(zhi)轉向，所(suo)以(yi)(yi)(yi)在安(an)裝了2個(ge)(ge)(ge)及2個(ge)(ge)(ge)以(yi)(yi)(yi)上(shang)舵輪(lun)的情況下，車子可以(yi)(yi)(yi)沿任(ren)意方向直行(xing)，也(ye)就是平移，所(suo)以(yi)(yi)(yi)安(an)裝了兩個(ge)(ge)(ge)舵輪(lun)的AGV可以(yi)(yi)(yi)通(tong)(tong)過非常狹(xia)小的空(kong)間，這點是差速方式所(suo)不具備的。

3.如何選擇舵輪？

選擇舵輪(lun)主要是(shi)看以下三點(dian)：

（1）速度

舵輪的速(su)度一般(ban)都在60-70m/min，選擇舵輪時一定要(yao)確保(bao)舵輪的速(su)度大于您設(she)計的車輛行駛速(su)度。

（2）拖拽載荷

這(zhe)個數(shu)值(zhi)決定舵(duo)輪是不是有足夠的力來(lai)拖(tuo)動車身(shen)和貨物(wu)。一般來(lai)說，舵(duo)輪的拖(tuo)拽載荷(he)是按(an)照舵(duo)輪5-10S內可以加(jia)速(su)(su)(su)到舵(duo)輪的額(e)定速(su)(su)(su)度(du)(du)來(lai)計算的，前(qian)提是路面是平面，沒(mei)有坡度(du)(du)，如果您(nin)的AGV需要走一定坡度(du)(du)或(huo)者(zhe)希望有更大(da)的加(jia)速(su)(su)(su)度(du)(du)，則需要選(xuan)擇更大(da)型號的舵(duo)輪，具體選(xuan)擇的型號請跟上海同(tong)毅自(zi)動化的銷售(shou)工程(cheng)師聯系。如果您(nin)的AGV設計速(su)(su)(su)度(du)(du)很(hen)(hen)慢，加(jia)速(su)(su)(su)要求也很(hen)(hen)低，則可以選(xuan)擇拖(tuo)拽載荷(he)小(xiao)于車體重量的舵(duo)輪，具體型號請咨詢(xun)富寶科技(ji)的銷售(shou)工程(cheng)師。

（3）承載載荷

承(cheng)(cheng)載(zai)載(zai)荷(he)表示舵輪(lun)可以承(cheng)(cheng)受多少的重(zhong)量，請勿(wu)讓舵輪(lun)承(cheng)(cheng)受超過額定載(zai)荷(he)的重(zhong)量。一般AGV車(che)都是(shi)配合(he)承(cheng)(cheng)重(zhong)輪(lun)一起(qi)，車(che)體的重(zhong)量分布(bu)在舵輪(lun)和(he)承(cheng)(cheng)重(zhong)輪(lun)上(shang)，所以舵輪(lun)的承(cheng)(cheng)載(zai)載(zai)荷(he)只是(shi)作為設計車(che)體的一個(ge)參考數據。