SHD系(xi)列(lie)(lie)是在(zai)輸(shu)出側組裝(zhuang)(zhuang)了力矩剛性較強的(de)(de)(de)(de)交叉(cha)滾子，軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)(de)(de)簡易組合(he)型(xing)，共6種型(xing)號，形(xing)成了系(xi)列(lie)(lie)。有組合(he)和(he)簡易組合(he)可供選擇，進(jin)一(yi)步(bu)提升設計的(de)(de)(de)(de)自(zi)由(you)度(du)。 諧波發生器：橢(tuo)圓(yuan)形(xing)凸輪(lun)的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)(wai)圈上(shang)嵌入薄型(xing)的(de)(de)(de)(de)滾珠(zhu)軸(zhou)(zhou)承，整體呈(cheng)一(yi)橢(tuo)圓(yuan)形(xing)狀的(de)(de)(de)(de)零(ling)件。軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)(de)(de)內(nei)圈固(gu)定(ding)于凸輪(lun)之上(shang)，外(wai)(wai)(wai)圈則介由(you)滾珠(zhu)彈(dan)性變(bian)形(xing)。一(yi)般(ban)安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)輸(shu)入軸(zhou)(zhou)上(shang)。 柔(rou)輪(lun)：具有薄壁杯(bei)(bei)型(xing)的(de)(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)彈(dan)性體的(de)(de)(de)(de)零(ling)件。杯(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)開口部(bu)外(wai)(wai)(wai)圈刻有齒形(xing)。柔(rou)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)底部(bu)稱為膜，通常安(an)裝(zhuang)(zhuang)到(dao)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)上(shang)。 剛輪(lun)：剛性環狀的(de)(de)(de)(de)零(ling)件。內(nei)側上(shang)刻有與(yu)柔(rou)輪(lun)同樣大小的(de)(de)(de)(de)齒形(xing)，且比柔(rou)輪(lun)多(duo)2個齒數。一(yi)般(ban)固(gu)定(ding)在(zai)外(wai)(wai)(wai)殼上(shang)。