可節省空間、全球最小(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)Harmonix Drive。 超小(xiao)(xiao)型(xing)(xing)(xing)，實現(xian)了無齒隙(xi)，高定(ding)(ding)位，高旋轉精(jing)度(du)。 將小(xiao)(xiao)型(xing)(xing)(xing)4點(dian)接(jie)觸滾(gun)珠軸(zhou)承(cheng)(cheng)用于(yu)主軸(zhou)。 較寬的(de)(de)(de)速比(bi)范圍和(he)與用途相(xiang)符的(de)(de)(de)形狀(zhuang)。 諧(xie)波發生器：橢圓形凸輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)外(wai)(wai)圈(quan)(quan)上嵌入(ru)薄(bo)型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)滾(gun)珠軸(zhou)承(cheng)(cheng)，整體呈一橢圓形狀(zhuang)的(de)(de)(de)零件(jian)。軸(zhou)承(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)內圈(quan)(quan)固定(ding)(ding)于(yu)凸輪(lun)(lun)之(zhi)上，外(wai)(wai)圈(quan)(quan)則(ze)介(jie)由滾(gun)珠彈性(xing)(xing)變(bian)形。一般(ban)安(an)裝在(zai)輸(shu)入(ru)軸(zhou)上。 柔(rou)輪(lun)(lun)：具有薄(bo)壁杯(bei)型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)金屬(shu)彈性(xing)(xing)體的(de)(de)(de)零件(jian)。杯(bei)的(de)(de)(de)開口部外(wai)(wai)圈(quan)(quan)刻有齒形。柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)底部稱為膜，通常安(an)裝到輸(shu)出軸(zhou)上。 剛輪(lun)(lun)：剛性(xing)(xing)環(huan)狀(zhuang)的(de)(de)(de)零件(jian)。內側上刻有與柔(rou)輪(lun)(lun)同樣大小(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)齒形，且比(bi)柔(rou)輪(lun)(lun)多2個齒數(shu)。一般(ban)固定(ding)(ding)在(zai)外(wai)(wai)殼上。