可節省空間、全球(qiu)最小(xiao)的Harmonix Drive。 超(chao)小(xiao)型(xing)，實現了無(wu)齒隙，高定位，高旋轉精度。 將(jiang)小(xiao)型(xing)4點接觸滾珠軸(zhou)承(cheng)用于主軸(zhou)。 較寬(kuan)的速比范圍和與用途相符(fu)的形狀。 諧波(bo)發生(sheng)器：橢(tuo)圓形凸輪的外圈(quan)上(shang)(shang)(shang)嵌(qian)入薄(bo)型(xing)的滾珠軸(zhou)承(cheng)，整體呈一橢(tuo)圓形狀的零件。軸(zhou)承(cheng)的內圈(quan)固(gu)定于凸輪之上(shang)(shang)(shang)，外圈(quan)則介(jie)由滾珠彈性變形。一般安(an)裝(zhuang)在輸(shu)入軸(zhou)上(shang)(shang)(shang)。 柔(rou)輪：具有薄(bo)壁杯型(xing)的金屬(shu)彈性體的零件。杯的開口(kou)部外圈(quan)刻有齒形。柔(rou)輪的底部稱為膜(mo)，通常安(an)裝(zhuang)到輸(shu)出軸(zhou)上(shang)(shang)(shang)。 剛輪：剛性環(huan)狀的零件。內側上(shang)(shang)(shang)刻有與柔(rou)輪同樣大小(xiao)的齒形，且比柔(rou)輪多2個齒數(shu)。一般固(gu)定在外殼上(shang)(shang)(shang)。