可(ke)節省空間、全球最小(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)Harmonix Drive。 超小(xiao)(xiao)型(xing)(xing)，實現了無齒(chi)隙，高(gao)定(ding)位，高(gao)旋(xuan)轉精度。 將小(xiao)(xiao)型(xing)(xing)4點接觸(chu)滾珠軸(zhou)(zhou)(zhou)承用于主軸(zhou)(zhou)(zhou)。 較寬的(de)(de)(de)速比(bi)(bi)范(fan)圍(wei)和與(yu)用途(tu)相符(fu)的(de)(de)(de)形(xing)(xing)狀。 諧波(bo)發生器：橢圓(yuan)形(xing)(xing)凸(tu)輪(lun)的(de)(de)(de)外(wai)(wai)圈(quan)上(shang)嵌入薄型(xing)(xing)的(de)(de)(de)滾珠軸(zhou)(zhou)(zhou)承，整(zheng)體呈(cheng)一橢圓(yuan)形(xing)(xing)狀的(de)(de)(de)零件。軸(zhou)(zhou)(zhou)承的(de)(de)(de)內(nei)圈(quan)固定(ding)于凸(tu)輪(lun)之上(shang)，外(wai)(wai)圈(quan)則介由(you)滾珠彈性(xing)變形(xing)(xing)。一般安(an)裝在輸入軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)。 柔(rou)輪(lun)：具有薄壁杯(bei)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)金(jin)屬彈性(xing)體的(de)(de)(de)零件。杯(bei)的(de)(de)(de)開口部(bu)外(wai)(wai)圈(quan)刻有齒(chi)形(xing)(xing)。柔(rou)輪(lun)的(de)(de)(de)底部(bu)稱為膜，通常安(an)裝到輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)。 剛輪(lun)：剛性(xing)環(huan)狀的(de)(de)(de)零件。內(nei)側上(shang)刻有與(yu)柔(rou)輪(lun)同樣大小(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)齒(chi)形(xing)(xing)，且比(bi)(bi)柔(rou)輪(lun)多(duo)2個齒(chi)數。一般固定(ding)在外(wai)(wai)殼上(shang)。